Miasto w południowej części Gór Orlickich leżące w Desztenskiej górzystości, powstało przez połączenie Górnej, Środkowej, Dolnej Rokytnice i Panskiego Pola. Miasto obecnie jest wybitnym ośrodkiem wczasowym. W miejscu pierwotnej twierdzy został w latach 1548-53 zbudowany czteroskrzydłowy jednopiętrowy zamek w stylu renesansowym. Później jednak przebudowano go w stylu barokowym. Były gotycko-renesansowy kościół zamecki Trójcy Najświętszych został zbudowany w roku 1600 jako pierwotny protestantski dom modlitwy.